2024年4月24日发(作者：公羊涵阳)
机器人调试人员资质考核
一． 填空题：（每空0.5分，共50分）
1.操作TP按速度增加键速度以5%的递增量变化，现在要实现50% 的
递增量，操作过程（进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变
量＄SHFTOV_ENB。后面紧跟着有一个数值，把数值改为1即可）
Segment 24在标准中规定发出时机器人处于（抓到料准备离
开的位置），对于PLC允许机器人做（抓料离开）的动作。
标准定义了（ 31）种车型，其中Style27（cap change ）、
Style30（Process 2 Purge or Tip Dress）。
4.做伺服焊枪的压力标定，首先需要输入（加压时间）、（压力计厚度）、
（压入深度）、（加压结束后焊枪打开的距离）
5.解压伺服焊枪中焊枪压入深度是（ 20 ）mm
6.做伺服焊枪Auto Tune，需要输入（打开极限）、（马达传动比）,(关
闭极限)
7.做机器人Payload的时候，Position1中的J5=（—90度）、J6=
（—90度）
_J1是（机器人排胶主）程序、PURGE_P1是（机器人排胶子）
程序。
9.气动焊枪焊接压力由（ GO12 ）和（GO18）组合而成。
[BU：EP：S :EP: BU:]方括号里面的字母分别代表什么？
BU：焊接前的开档行程 EP：焊接的压力值 S：焊接程序号
EP：焊接保持压力值
11.气动焊枪的大小开档是（ 双 ）控制阀、焊接阀是
（ 单 ）控制阀。
12.一个工位有4台机器人，它们之间的干涉区最多有（ 12 ）个
Tune、压力标定、Payload分别在（ T2 ）、（ T1 ）、（自
动）模式下操作。
14.机器人做完GUN master以后需要运行（TWSETUPGUN）
15.设置机器人TCP的方法有（ 三点法 ）、（六点法）、（直接输
入法）。
II中watersaver在机器人中的节点号为（7，8）
17.机器人涂胶程序中Part ID Number对于涂胶设备是(调用的涂胶
程序号)
标准中，焊枪的TCP位于（静电极顶端），+X方向为（焊枪开
口方向）
19.调试机器人时，机器人运行速度必须低于（30%）
20. 对于SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息，该怎么操作才
能消除这个报警。（ 重启机器人 ）
21.机器人零点复归的方法有（Quick Master）、（SINGLE AXIS
MASTER）、（ZERO POSITION MASTER）。
22.编写机器人轨迹的时候，经常用到FINE和CNT终止类型，FINE
的特点是（点到点有加速匀速减速的过程，中间有停顿）、CNT
的特点是（点到点以连续的方式运行，无明显的减速，提高了工作效
率）。
2024年4月24日发(作者：公羊涵阳)
机器人调试人员资质考核
一． 填空题：（每空0.5分，共50分）
1.操作TP按速度增加键速度以5%的递增量变化，现在要实现50% 的
递增量，操作过程（进入菜单SYSTEM中的variables选项，找到变
量＄SHFTOV_ENB。后面紧跟着有一个数值，把数值改为1即可）
Segment 24在标准中规定发出时机器人处于（抓到料准备离
开的位置），对于PLC允许机器人做（抓料离开）的动作。
标准定义了（ 31）种车型，其中Style27（cap change ）、
Style30（Process 2 Purge or Tip Dress）。
4.做伺服焊枪的压力标定，首先需要输入（加压时间）、（压力计厚度）、
（压入深度）、（加压结束后焊枪打开的距离）
5.解压伺服焊枪中焊枪压入深度是（ 20 ）mm
6.做伺服焊枪Auto Tune，需要输入（打开极限）、（马达传动比）,(关
闭极限)
7.做机器人Payload的时候，Position1中的J5=（—90度）、J6=
（—90度）
_J1是（机器人排胶主）程序、PURGE_P1是（机器人排胶子）
程序。
9.气动焊枪焊接压力由（ GO12 ）和（GO18）组合而成。
[BU：EP：S :EP: BU:]方括号里面的字母分别代表什么？
BU：焊接前的开档行程 EP：焊接的压力值 S：焊接程序号
EP：焊接保持压力值
11.气动焊枪的大小开档是（ 双 ）控制阀、焊接阀是
（ 单 ）控制阀。
12.一个工位有4台机器人，它们之间的干涉区最多有（ 12 ）个
Tune、压力标定、Payload分别在（ T2 ）、（ T1 ）、（自
动）模式下操作。
14.机器人做完GUN master以后需要运行（TWSETUPGUN）
15.设置机器人TCP的方法有（ 三点法 ）、（六点法）、（直接输
入法）。
II中watersaver在机器人中的节点号为（7，8）
17.机器人涂胶程序中Part ID Number对于涂胶设备是(调用的涂胶
程序号)
标准中，焊枪的TCP位于（静电极顶端），+X方向为（焊枪开
口方向）
19.调试机器人时，机器人运行速度必须低于（30%）
20. 对于SRVO-046 OVC alarm (G:1 A:5)报警信息，该怎么操作才
能消除这个报警。（ 重启机器人 ）
21.机器人零点复归的方法有（Quick Master）、（SINGLE AXIS
MASTER）、（ZERO POSITION MASTER）。
22.编写机器人轨迹的时候，经常用到FINE和CNT终止类型，FINE
的特点是（点到点有加速匀速减速的过程，中间有停顿）、CNT
的特点是（点到点以连续的方式运行，无明显的减速，提高了工作效
率）。