2024年5月25日发(作者：己溪澈)
第四軸參數設定 0i-B(C)/18i-B
>> 參數設定步驟 <<
1. 設定系統參數：
P.8130=4 (CNC控制軸數)。
P.9900：不必設，NC OFF －＞ ON後會自動變為"4" 。
P.9943#3=1 (制御軸擴張)。
P.9943#4=1 (同時制御軸擴張)。
P.9944#2=1 (軸取出)。
2. NC OFF －＞ ON。
3. FSSB自動設定：
(1)P.1902#1,#0：設"0,0"。
(2)P.1023：第四軸設"4"。
(3)設定控制軸號碼(P.1023)連結到毎一個對應的驅動器：只需設定 [AXIS]部份。
按 [SYSTEM] 鍵－＞按 [＞] 數次－＞ [FSSB] －＞ [AMP]。
【SVM2-80/80+SVM1-80+SVM1-40(第四軸AMP)】
NO. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME
1-1 A1-L AI SVM 80A 1 X
1-2 A1-M AI SVM 80A 2 Y
1-3 A2-L AI SVM 80A 3 Z
1-4 A3-L AI SVM 40A 4 B
【SVPM3-15i+SVM1-20(第四軸AMP)】
NO. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME
1-1 A1-L AI SVM 20A 4 B
1-2 A2-L AI ------ 40A 1 X
1-3 A2-M AI ------ 40A 2 Y
1-4 A2-N AI ------ 40A 3 Z
儲存設定：按[OPRT]鍵＝＞[SETTING]。
(4)設定分離式檢知器使用之位置：如果不更改內容仍要作[SETTING]的動作，否則FSSB自動設
定會無法完成，並顯示異警"5138 FSSB：AXIS SETTING NOT COMPLETE"。
按 [SYSTEM] 鍵－＞按 [＞] 數次－＞ [FSSB] －＞ [AXIS]。
AXIS NAME AMP M1 M2 1-DSP CS TNDM
1 X A1-L 0 0 0 0 0
2 Y A1-M 0 0 0 0 0
3 Z
A2-L 0 0 0 0 0
4 B A3-L 0 0 0 0 0
儲存設定：按[OPRT]鍵＝＞[SETTING]。
(5)NC OFF->ON。
(6)檢查FSSB相關參數：
P.1902#0=0。
P.1902#1=1。(FSSB自動設定完成後，此位元自動設定為"1")
P.1910=0、P.1911=1、P.1912=2、P.1913=3、P.1914~1919=40。
(7)完成。
4. 伺服參數初始化：
(1)P.2020 ：設定伺服馬達ID號碼。
α2/5000i=155(255)、α4/3000i=173(273)、α8/3000i=177(277)、α12/3000i=193(293)
β8/3000i=[158(258)-20A、159(259)-40A]、β12/3000i=172(272)，β22/2000i=174(274)，
括弧內為HRV2/3控制設定。
(2)P.2000#1：伺服初始化位元，設定"0"。
(3)NC OFF->ON。
(4)NC自動載入伺服馬達參數且伺服初始化參數P.2000#1也自動設為"1"。
1
第四軸參數設定(060919).xls
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第四軸參數設定 0i-B(C)/18i-B
5.設定下表所列之參數：
號 碼參 數 說 明
2#7
原點建立後，再次手動原點復歸時
0：不再以檔塊減速回原點
1：仍然以檔塊減速回原點
(參數P.1005#3=1時有效)
12#7
0：使用第四軸
1：不使用第四軸
(參數P.1005#7=1時有效)
1005#3
原點建立後，再次手動原點復歸時，不再以檔塊減速回原點之機
能(0：無效，1：有效)
1005#7
1006#1,#0
1006#5
1008#0
1008#1
1010
1020
1023
1260
1320
1321
1420
1421
1423
1424
1425
1430
1620
解除控制軸(0：無效，1：有效)
Releasing the assignment of the control axis(signal input and setting input)
設定值
0
0
1
1
0,1
0
1
0
4
66
4(1)
360000
單位：0.001度
-1
1
4000
100
4000
4000
200
4000
150
0,0：直線軸
0,1：旋轉軸
0：正向原點復歸
1：負向原點復歸
旋轉軸轉過機能(0：無效，1：有效)
Roll-over function of a rotation axis
絕對值指令的回轉方向(0：最短路徑，1：以指令值方向)
CNC 最大控制軸數(不含PMC軸)
Number of CNC-controlled axes
第四軸軸名稱(65-“A”，66-“B”)
Name of the 4
th
axis
各軸伺服軸號碼(以FSSB設定為主)
Number of the servo axis for each axis
旋轉軸一回轉移動量(參數P.1008#0=1時有效)
Amount of a shift per one rotation of a rotation axis
各軸正方向行程極限
Stored srtoke check 1 in the positive direction for each axis
各軸負方向行程極限
Stored srtoke check 1 in the negative direction for each axis
各軸快速進給速度(F100%)
Rapid traverse rate for each axis
各軸快速進給F0速度
Low-speed(F0) of rapid traverse override for each axis
各軸手動慢速進給率
Jog feedrate for each axis
各軸手動快速進給速度(F100%)
Manual rapid traverse rate for each axis
各軸原點復歸減速度(FL)
Low-feed rate(FL) at reference point return for each axis
各軸最大切削進給率
Maximum cutting feed rate for each axis
各軸快速進給線性或鐘型加/減速時間常數(T1)
Linear or bell-shaped time constant of acceleration/deceleration in
rapid traverse for each axis
各軸快速進給鐘型加/減速時間常數(T2)
Bell-shaped time constant of acceleration/deceleration in rapid traverse
for each axis
162150
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第四軸參數設定(060919).xls
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2024年5月25日发(作者：己溪澈)
第四軸參數設定 0i-B(C)/18i-B
>> 參數設定步驟 <<
1. 設定系統參數：
P.8130=4 (CNC控制軸數)。
P.9900：不必設，NC OFF －＞ ON後會自動變為"4" 。
P.9943#3=1 (制御軸擴張)。
P.9943#4=1 (同時制御軸擴張)。
P.9944#2=1 (軸取出)。
2. NC OFF －＞ ON。
3. FSSB自動設定：
(1)P.1902#1,#0：設"0,0"。
(2)P.1023：第四軸設"4"。
(3)設定控制軸號碼(P.1023)連結到毎一個對應的驅動器：只需設定 [AXIS]部份。
按 [SYSTEM] 鍵－＞按 [＞] 數次－＞ [FSSB] －＞ [AMP]。
【SVM2-80/80+SVM1-80+SVM1-40(第四軸AMP)】
NO. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME
1-1 A1-L AI SVM 80A 1 X
1-2 A1-M AI SVM 80A 2 Y
1-3 A2-L AI SVM 80A 3 Z
1-4 A3-L AI SVM 40A 4 B
【SVPM3-15i+SVM1-20(第四軸AMP)】
NO. AMP SERIES UNIT CUR. [AXIS] NAME
1-1 A1-L AI SVM 20A 4 B
1-2 A2-L AI ------ 40A 1 X
1-3 A2-M AI ------ 40A 2 Y
1-4 A2-N AI ------ 40A 3 Z
儲存設定：按[OPRT]鍵＝＞[SETTING]。
(4)設定分離式檢知器使用之位置：如果不更改內容仍要作[SETTING]的動作，否則FSSB自動設
定會無法完成，並顯示異警"5138 FSSB：AXIS SETTING NOT COMPLETE"。
按 [SYSTEM] 鍵－＞按 [＞] 數次－＞ [FSSB] －＞ [AXIS]。
AXIS NAME AMP M1 M2 1-DSP CS TNDM
1 X A1-L 0 0 0 0 0
2 Y A1-M 0 0 0 0 0
3 Z
A2-L 0 0 0 0 0
4 B A3-L 0 0 0 0 0
儲存設定：按[OPRT]鍵＝＞[SETTING]。
(5)NC OFF->ON。
(6)檢查FSSB相關參數：
P.1902#0=0。
P.1902#1=1。(FSSB自動設定完成後，此位元自動設定為"1")
P.1910=0、P.1911=1、P.1912=2、P.1913=3、P.1914~1919=40。
(7)完成。
4. 伺服參數初始化：
(1)P.2020 ：設定伺服馬達ID號碼。
α2/5000i=155(255)、α4/3000i=173(273)、α8/3000i=177(277)、α12/3000i=193(293)
β8/3000i=[158(258)-20A、159(259)-40A]、β12/3000i=172(272)，β22/2000i=174(274)，
括弧內為HRV2/3控制設定。
(2)P.2000#1：伺服初始化位元，設定"0"。
(3)NC OFF->ON。
(4)NC自動載入伺服馬達參數且伺服初始化參數P.2000#1也自動設為"1"。
1
第四軸參數設定(060919).xls
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第四軸參數設定 0i-B(C)/18i-B
5.設定下表所列之參數：
號 碼參 數 說 明
2#7
原點建立後，再次手動原點復歸時
0：不再以檔塊減速回原點
1：仍然以檔塊減速回原點
(參數P.1005#3=1時有效)
12#7
0：使用第四軸
1：不使用第四軸
(參數P.1005#7=1時有效)
1005#3
原點建立後，再次手動原點復歸時，不再以檔塊減速回原點之機
能(0：無效，1：有效)
1005#7
1006#1,#0
1006#5
1008#0
1008#1
1010
1020
1023
1260
1320
1321
1420
1421
1423
1424
1425
1430
1620
解除控制軸(0：無效，1：有效)
Releasing the assignment of the control axis(signal input and setting input)
設定值
0
0
1
1
0,1
0
1
0
4
66
4(1)
360000
單位：0.001度
-1
1
4000
100
4000
4000
200
4000
150
0,0：直線軸
0,1：旋轉軸
0：正向原點復歸
1：負向原點復歸
旋轉軸轉過機能(0：無效，1：有效)
Roll-over function of a rotation axis
絕對值指令的回轉方向(0：最短路徑，1：以指令值方向)
CNC 最大控制軸數(不含PMC軸)
Number of CNC-controlled axes
第四軸軸名稱(65-“A”，66-“B”)
Name of the 4
th
axis
各軸伺服軸號碼(以FSSB設定為主)
Number of the servo axis for each axis
旋轉軸一回轉移動量(參數P.1008#0=1時有效)
Amount of a shift per one rotation of a rotation axis
各軸正方向行程極限
Stored srtoke check 1 in the positive direction for each axis
各軸負方向行程極限
Stored srtoke check 1 in the negative direction for each axis
各軸快速進給速度(F100%)
Rapid traverse rate for each axis
各軸快速進給F0速度
Low-speed(F0) of rapid traverse override for each axis
各軸手動慢速進給率
Jog feedrate for each axis
各軸手動快速進給速度(F100%)
Manual rapid traverse rate for each axis
各軸原點復歸減速度(FL)
Low-feed rate(FL) at reference point return for each axis
各軸最大切削進給率
Maximum cutting feed rate for each axis
各軸快速進給線性或鐘型加/減速時間常數(T1)
Linear or bell-shaped time constant of acceleration/deceleration in
rapid traverse for each axis
各軸快速進給鐘型加/減速時間常數(T2)
Bell-shaped time constant of acceleration/deceleration in rapid traverse
for each axis
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第四軸參數設定(060919).xls
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