2024年5月28日发(作者：司马寻巧)
DA98 采用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程门阵列(CPLD)，
集成度高，可靠性好 采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了
位置与速度控制的准确性和快速性 采用三菱公司智能功率模块
（IPM），具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号 全数
字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适用不同的应用需求 独
特新颖的外观设计，并获国家专利。专利号：2.7 功能
参数 驱动器型号 DA98-06 DA98-10 DA98-12 DA98-13 DA98-15
DA98-16 输出功率(KW) 0.6 1.0 1.2 1.3 1.5 1.6 适配电机型号 (广
数SJT系列) (华中ST系列) 130SJT-M060D 110ST-M02030H
130ST-M04025H 130ST-M04030H 130ST-M05025H 130ST-M0530H
130ST-M07720H 输入电源 单相或三相AC220V -15%～+10%
50Hz/60Hz 使用环境 温度 工作：0°C～55°C存贮：-20°C～80°C 湿
度 小于90%( 无结露 ) 振动 小于0.5G(4.9m/S 2)，10Hz～
60Hz(非连续运行) 控制方式 ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运
行 ④JOG运行 再生制动 内置 控制特 性 速度频率响应:200Hz或
更高 速度波动率:<±0.03(负载0%～100%)；<±0.02(电源-15%～
+10%)(数值对应于额定速度) 调速比:1:5000 脉冲频率:≤500kHz
控制输入 ①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁
止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦
CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺
服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 位置控制 输入方式 ①
脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 电子齿轮比
1～32767/1～32767 反馈脉冲 10000 脉冲/转 速度控制 4 种内部
速度 加减速功能 参数设置加减速时间 1mS～10000mS(0r/min←
→1000r/min) 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、
电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运
行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压欠压、过
流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 显
示、操作 6位LED数码管、4个按键 适用负载惯量 小于电机惯量
的5倍 尺寸 244mm×163mm×92mm(参见外形图) 重量 2.8Kg
2024年5月28日发(作者：司马寻巧)
DA98 采用数字信号处理器（DSP）和超大规模可编程门阵列(CPLD)，
集成度高，可靠性好 采用优化PID控制算法控制电机运转，提高了
位置与速度控制的准确性和快速性 采用三菱公司智能功率模块
（IPM），具备完善的保护功能，显示报警代码，输出报警信号 全数
字式控制，用户可对控制参数进行设置，以适用不同的应用需求 独
特新颖的外观设计，并获国家专利。专利号：2.7 功能
参数 驱动器型号 DA98-06 DA98-10 DA98-12 DA98-13 DA98-15
DA98-16 输出功率(KW) 0.6 1.0 1.2 1.3 1.5 1.6 适配电机型号 (广
数SJT系列) (华中ST系列) 130SJT-M060D 110ST-M02030H
130ST-M04025H 130ST-M04030H 130ST-M05025H 130ST-M0530H
130ST-M07720H 输入电源 单相或三相AC220V -15%～+10%
50Hz/60Hz 使用环境 温度 工作：0°C～55°C存贮：-20°C～80°C 湿
度 小于90%( 无结露 ) 振动 小于0.5G(4.9m/S 2)，10Hz～
60Hz(非连续运行) 控制方式 ①位置控制 ②速度控制 ③速度试运
行 ④JOG运行 再生制动 内置 控制特 性 速度频率响应:200Hz或
更高 速度波动率:<±0.03(负载0%～100%)；<±0.02(电源-15%～
+10%)(数值对应于额定速度) 调速比:1:5000 脉冲频率:≤500kHz
控制输入 ①伺服使能 ②报警清除 ③CCW 驱动禁止 ④CW 驱动禁
止 ⑤偏差计数器清零/速度选择1⑥指令脉冲禁止/速度选择2 ⑦
CCW转矩限制 ⑧CW转矩限制 控制输出 ①伺服准备好输出 ②伺
服报警输出 ③定位完成输出/速度到达输出 位置控制 输入方式 ①
脉冲+方向 ②CCW脉冲/CW脉冲 ③两相A/B正交脉冲 电子齿轮比
1～32767/1～32767 反馈脉冲 10000 脉冲/转 速度控制 4 种内部
速度 加减速功能 参数设置加减速时间 1mS～10000mS(0r/min←
→1000r/min) 监视功能 转速、当前位置、指令脉冲积累、位置偏差、
电机转矩、电机电流、直线速度、转子绝对位置、指令脉冲频率、运
行状态、输入输出端子信号等 保护功能 超速、主电源过压欠压、过
流、过载、制动异常、编码器异常、控制电源异常、位置超差等 显
示、操作 6位LED数码管、4个按键 适用负载惯量 小于电机惯量
的5倍 尺寸 244mm×163mm×92mm(参见外形图) 重量 2.8Kg