2024年2月25日发(作者：隽流惠)

第八章 轮系

一、选择题

1.轮系可以分为________两种类型。

A.定轴轮系和差动轮系 B.差动轮系和行星轮系

C.定轴轮系和复合轮系 D.定轴轮系和周转轮系

2.差动轮系的自由度为_________。

A.1 B.2 C.3 D.4

3.行星轮系的自由度为__________。

A.1 B.2 C.3 D.4

4.在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i1n=_________。

A.轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积

B.轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积

C.轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积

D.轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积

5.在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中________是正确的。

A.i=（nm—nH）/（nn—nH） =（nn—nH）/（nm—nH）

=（nH—nn）/（nm—nn） =（nm—nn）/（nn—nH）

6.基本周转轮系是由________构成。

A.行星轮和中心轮 B.行星轮、惰轮和中心轮

C.行星轮、行星架和中心轮 D.行星轮、惰轮和行星架

7.下列四项功能中，哪几项_______可以通过轮系的运用得以实现。

Hmn1 两轴的较远距离传动 ○2 变速传动 ○3 获得大的传动比 ○4 实现合成和分解运动 ○1○2 B.○1○2○3 C.○2○3○4 D.○1○2○3○4 A.○

8.如图所示，一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z1=100，z2=101，z2’

=100 ，z3=99。其输入件对输出件1的传动比iH1为________

A.10000 B.1000 C.1500

D.2000

二、判断题

1. 定轴轮系的传动比数值上等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积( ）

2. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。（ ）

3. 行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。（ ）

4. 轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。（ ）

5. 在行星轮系中，可以有两个以上的中心轮能转动。（ ）

6. 在轮系中，过桥齿轮既能改变传动比大小，也能改变转动方向。（ ）

7. 在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的转向不仅与蜗杆的转向有关，而且与其螺旋线方向有关。（ ）

8. 在周转轮系中，行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能转动。（ ）

9. 在定轴轮系中，传动比的大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。（ ）

10. 当两轴之间需要很大的传动比时，必须通过利用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。（ ）

11. 在轮系中，合成运动和分解运动都可以通过差动轮系来实现。（ ）

12. 在齿轮传动中计算中，整个复合轮系能转化成一个定轴轮系，所以用一个公式即可求解。（ ）

三、填空题

1. 平面定轴轮系传动比的大小等于___________；从动轮的回转方向可用__________方法来确定。

2. 所谓定轴轮系是指_______________________________________________。

3. 所谓周转轮系是指_______________________________________________。

4. 蜗轮的转向不仅与___________的转向有关,而且与其______________方向有关。

5. 在轮系的传动中，有一种不影响传动比大小，只起改变转向作用的齿轮，我们把它称为____________________。

6. 差动轮系的自由度是__________，行星轮系的自由度是_____________。

在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为___________；兼有自转和公转的齿轮称为______________。

7. 基本周转轮系是由_____________、______________、______________组成。

8. 在复合轮系传动比计算中，应正确区分各个轮系，其关键在于___________________。

9. 在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为__________________。

10. 汽车后桥差速器是作为________________分解运动的应用。

四、简答题

1.

2.

3.

4.

5.

6.

何谓轮系？轮系的分类？

何谓定轴轮系？何谓周转轮系？

在定轴轮系的传动比的计算中，如何确定总传动比的正负号？

简述惰轮所起的作用

基本周转轮系由哪些部件构成？

简述差动轮系和行星轮系的主要区别。

7. 何谓反转法？

8. 从复合轮系中如何确定定轴轮系？

9. 从复合轮系中如何确定基本周转轮系？

10. 轮系的主要功用有哪些？

五、分析计算题

1.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为z2=80， z2‘=40，z3=60，z3’=36，z4=108，试：

(1)说明轮系属于何种类型；

(2)计算齿轮4的转速n4；

(3)在图中标出齿轮4的转动方向。

2.在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数z1=60,z4=136。试问：

(1) z2=？（2）该轮系属于何种轮系？

3.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。

4.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杆传给工作台。已知丝杆螺距P=100mm，且单头。z1= z2= 38，z3=36，z4=40，试计算手柄转一周时工作台的进给量s。

5.图示轮系中，z1=z3=50，z5=200，z2=z4=z6=40，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16=？

6.图示的轮系中，已知齿轮1的转速n1=240r/min，转向如图所示，而且z1=80，

z2=40，：求：

(1)z3=？

(2)n3=0时，齿轮2的转速n2=？（大小和转向）

(3)n2=0时，齿轮3的转速n3=？（大小和转向）

在图示轮系中，已知z1=68，z2=z3=40，z3为一宽齿轮，同时和2及4轮啮合，求传动比iab。

7.已知图示轮系中各轮的齿数z1=40，z2=80，z3=30，z4=120，轮1的转速为n1=240r/min，转向如图。试求轮3的转速n3大小和方向。

8.计算图示轮系的传动比i1B，并确定输出杆B的转向。已知各轮齿的齿数z1=1，z2=40，

z2′=24，z3=72，z3′=18，z4=114，蜗杆左旋，n1转向如图示。

9.在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2′=15，z3=25，

z3′=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小和方向。

10.如图所示轮系中，已知各标准齿轮的齿数为z1=z2=20,z3ˊ´=26,z4=30,

z4ˊ´=22,z5=34.试计算齿轮3的齿数及传数比i15

11.如图所示轮系.已知各齿轮的齿数为z1=15,z2=25,z2ˊ´=20,z3=60,轮1的角速度ω1=20.9raD/s,轮3的角速度ω3=5.2raD/s.试求系杆H的角速度ωH的大小和方向:

⑴当ω1、ω3转向相同时;

⑵当ω1、ω3转向相反时.

12.如图所示的周转轮系中,已知各轮齿数为z1=18,z2=33,z2ˊ´=27,z3=84,z4=78.试求传动比i14

。

13.在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26,z2=20，z4=30，z5=18,及 n1=15000r/min，试求nP和nQ的大小和方向。

14.在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如弧内所示，求传动比i1H 。

15.图示轮系中，已知n1=480r/min,n3=80r/min，其转向见图，z1=60，z2=40，z2′= z3=20，求nH 。

2024年2月25日发(作者：隽流惠)

第八章 轮系

一、选择题

1.轮系可以分为________两种类型。

A.定轴轮系和差动轮系 B.差动轮系和行星轮系

C.定轴轮系和复合轮系 D.定轴轮系和周转轮系

2.差动轮系的自由度为_________。

A.1 B.2 C.3 D.4

3.行星轮系的自由度为__________。

A.1 B.2 C.3 D.4

4.在定轴轮系中，设轮1为起始主动轮，轮N为最末从动轮，则定轴轮系始末两轮传动比数值计算的一般公式是i1n=_________。

A.轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积

B.轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积

C.轮N至轮1间所有从动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有主动轮齿数的乘积

D.轮N至轮1间所有主动轮齿数的乘积 / 轮1至轮N间所有从动轮齿数的乘积

5.在运用反转法解决周转轮系传动比的计算问题时，下列公式中________是正确的。

A.i=（nm—nH）/（nn—nH） =（nn—nH）/（nm—nH）

=（nH—nn）/（nm—nn） =（nm—nn）/（nn—nH）

6.基本周转轮系是由________构成。

A.行星轮和中心轮 B.行星轮、惰轮和中心轮

C.行星轮、行星架和中心轮 D.行星轮、惰轮和行星架

7.下列四项功能中，哪几项_______可以通过轮系的运用得以实现。

Hmn1 两轴的较远距离传动 ○2 变速传动 ○3 获得大的传动比 ○4 实现合成和分解运动 ○1○2 B.○1○2○3 C.○2○3○4 D.○1○2○3○4 A.○

8.如图所示，一大传动比的减速器。已知其各轮的齿数为z1=100，z2=101，z2’

=100 ，z3=99。其输入件对输出件1的传动比iH1为________

A.10000 B.1000 C.1500

D.2000

二、判断题

1. 定轴轮系的传动比数值上等于组成该轮系各对啮合齿轮传动比的连乘积( ）

2. 周转轮系的传动比等于各对齿轮传动比的连乘积。（ ）

3. 行星轮系中若系杆为原动件可驱动中心轮，则反之不论什么情况，以中心轮为原动件时也一定可驱动系杆。（ ）

4. 轮系可以分为定轴轮系和周转轮系，其中，差动轮系属于定轴轮系。（ ）

5. 在行星轮系中，可以有两个以上的中心轮能转动。（ ）

6. 在轮系中，过桥齿轮既能改变传动比大小，也能改变转动方向。（ ）

7. 在蜗轮蜗杆传动中，蜗轮的转向不仅与蜗杆的转向有关，而且与其螺旋线方向有关。（ ）

8. 在周转轮系中，行星架与中心轮的几何轴线必须重合，否则便不能转动。（ ）

9. 在定轴轮系中，传动比的大小等于各对啮合齿轮中所有从动轮齿数的连乘积与所有主动轮齿数的连乘积之比。（ ）

10. 当两轴之间需要很大的传动比时，必须通过利用多级齿轮组成的定轴轮系来实现。（ ）

11. 在轮系中，合成运动和分解运动都可以通过差动轮系来实现。（ ）

12. 在齿轮传动中计算中，整个复合轮系能转化成一个定轴轮系，所以用一个公式即可求解。（ ）

三、填空题

1. 平面定轴轮系传动比的大小等于___________；从动轮的回转方向可用__________方法来确定。

2. 所谓定轴轮系是指_______________________________________________。

3. 所谓周转轮系是指_______________________________________________。

4. 蜗轮的转向不仅与___________的转向有关,而且与其______________方向有关。

5. 在轮系的传动中，有一种不影响传动比大小，只起改变转向作用的齿轮，我们把它称为____________________。

6. 差动轮系的自由度是__________，行星轮系的自由度是_____________。

在周转轮系中，轴线固定的齿轮称为___________；兼有自转和公转的齿轮称为______________。

7. 基本周转轮系是由_____________、______________、______________组成。

8. 在复合轮系传动比计算中，应正确区分各个轮系，其关键在于___________________。

9. 在周转轮系传动比计算中，运用相对运动的原理，将周转轮系转化成假想的定轴轮系方法称为__________________。

10. 汽车后桥差速器是作为________________分解运动的应用。

四、简答题

1.

2.

3.

4.

5.

6.

何谓轮系？轮系的分类？

何谓定轴轮系？何谓周转轮系？

在定轴轮系的传动比的计算中，如何确定总传动比的正负号？

简述惰轮所起的作用

基本周转轮系由哪些部件构成？

简述差动轮系和行星轮系的主要区别。

7. 何谓反转法？

8. 从复合轮系中如何确定定轴轮系？

9. 从复合轮系中如何确定基本周转轮系？

10. 轮系的主要功用有哪些？

五、分析计算题

1.在图示轮系中，已知：蜗杆为单头且右旋，转速n1=2880r/min，转动方向如图示，其余各轮齿数为z2=80， z2‘=40，z3=60，z3’=36，z4=108，试：

(1)说明轮系属于何种类型；

(2)计算齿轮4的转速n4；

(3)在图中标出齿轮4的转动方向。

2.在图示轮系中，所有齿轮均为标准齿轮，又知齿数z1=60,z4=136。试问：

(1) z2=？（2）该轮系属于何种轮系？

3.在图示轮系中，根据齿轮1的转动方向，在图上标出蜗轮4的转动方向。

4.在图示万能刀具磨床工作台横向微动进给装置中，运动经手柄输入，由丝杆传给工作台。已知丝杆螺距P=100mm，且单头。z1= z2= 38，z3=36，z4=40，试计算手柄转一周时工作台的进给量s。

5.图示轮系中，z1=z3=50，z5=200，z2=z4=z6=40，试区分哪些构件组成定轴轮系？哪些构件组成周转轮系？哪个构件是转臂H？传动比i16=？

6.图示的轮系中，已知齿轮1的转速n1=240r/min，转向如图所示，而且z1=80，

z2=40，：求：

(1)z3=？

(2)n3=0时，齿轮2的转速n2=？（大小和转向）

(3)n2=0时，齿轮3的转速n3=？（大小和转向）

在图示轮系中，已知z1=68，z2=z3=40，z3为一宽齿轮，同时和2及4轮啮合，求传动比iab。

7.已知图示轮系中各轮的齿数z1=40，z2=80，z3=30，z4=120，轮1的转速为n1=240r/min，转向如图。试求轮3的转速n3大小和方向。

8.计算图示轮系的传动比i1B，并确定输出杆B的转向。已知各轮齿的齿数z1=1，z2=40，

z2′=24，z3=72，z3′=18，z4=114，蜗杆左旋，n1转向如图示。

9.在图示轮系中，单头右旋蜗杆1的回转方向如图，各轮齿数分别为z2=37，z2′=15，z3=25，

z3′=20，z4=60，蜗杆1的转速n1=1450r/min，方向如图。试求轴B的转速nB的大小和方向。

10.如图所示轮系中，已知各标准齿轮的齿数为z1=z2=20,z3ˊ´=26,z4=30,

z4ˊ´=22,z5=34.试计算齿轮3的齿数及传数比i15

11.如图所示轮系.已知各齿轮的齿数为z1=15,z2=25,z2ˊ´=20,z3=60,轮1的角速度ω1=20.9raD/s,轮3的角速度ω3=5.2raD/s.试求系杆H的角速度ωH的大小和方向:

⑴当ω1、ω3转向相同时;

⑵当ω1、ω3转向相反时.

12.如图所示的周转轮系中,已知各轮齿数为z1=18,z2=33,z2ˊ´=27,z3=84,z4=78.试求传动比i14

。

13.在图示双螺旋桨飞机的减速器中，已知z1=26,z2=20，z4=30，z5=18,及 n1=15000r/min，试求nP和nQ的大小和方向。

14.在图示复合轮系中，已知各齿轮的齿数如弧内所示，求传动比i1H 。

15.图示轮系中，已知n1=480r/min,n3=80r/min，其转向见图，z1=60，z2=40，z2′= z3=20，求nH 。