2024年3月17日发(作者：邰梓)
直接驱动旋转电动机
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
无齿槽转矩
低速和高速绕组
通过索引脉冲精确复位
12
ADR110 参数
规格
电机直径
电机高度
极数
持续力矩
峰值力矩
最大齿槽力矩（峰值-峰值）
力矩常数
反电动势常数
持续电流
峰值电流
电阻 ¹
电感 ¹
电气周期
电机常数
质量
转子惯量
230V最大推荐转速
3
MS-12000 光学模拟量编码器
MS-12000 光学数字式编码器 (40X)
准确精度 (基于 MS-12000, 40X)
重复精度 (基于MS-12000, 40X)
轴向 / 径向跳动
最大轴向载荷
最大力矩载荷
单位
mm
mm
Nm
Nm
Nm
Nm/Arms
Vpeak/rpm
Arms
Arms
ohms
mH
ms
Nm/SqRt(W)
Kg
Kgm2
rpm
lines
Counts/rev
arc sec
arc sec
um
N
Nm
ADR110-A75ADR110-A98
串联并联串联并联
110110
7598
1616
1.91.94.24.2
5.85.812.612.6
0.00240.00240.00490.0049
0.650.321.400.70
0.0550.0280.1190.060
3.06.03.06.0
9.018.09.018.0
3.200.804.901.21
17.154.2926.266.49
5.365.365.365.36
0.360.360.630.63
2.902.903.203.20
0.00030860.00030860.00044190.0004419
2,0002,0001,6002,000
12,00012,00012,00012,000
480,000480,000480,000480,000
+/-20+/-20+/-20+/-20
+/-2.7+/-2.7+/-2.7+/-2.7
15 (10,5) ²
700700
2020
ADR135 参数
规格
电机直径
电机高度
极数
持续力矩
峰值力矩
最大齿槽力矩（峰值-峰值）
力矩常数
反电动势常数
持续电流
峰值电流
电阻 ¹
电感 ¹
电气周期
电机常数
质量
转子惯量
230V最大推荐转速
3
MS-12000 光学模拟量编码器
MS-12000 光学数字式编码器 (40X)
准确精度 (基于 MS-12000, 40X)
重复精度 (基于MS-12000, 40X)
轴向 / 径向跳动
最大轴向载荷
最大力矩载荷
单位
mm
mm
Nm
Nm
Nm
Nm/Arms
Vpeak/rpm
Arms
Arms
ohms
mH
ms
Nm/SqRt(W)
Kg
Kgm2
rpm
lines
Counts/rev
arc sec
arc sec
um
N
Nm
ADR135-A90ADR135-A115
串联并联串联并联
135135
90115
1616
5.25.211.011.0
15.515.532.932.9
0.0100.0100.0220.022
1.720.863.661.83
0.1470.0740.3130.156
3.06.03.06.0
9.018.09.018.0
6.601.6510.702.70
45.3011.2072.7618.63
6.866.796.806.90
0.670.671.121.11
4.804.804.904.90
0.0009920.0009920.0013320.001332
1,1902,0005801,190
12,00012,00012,00012,000
480,000480,000480,000480,000
+/-20+/-20+/-20+/-20
+/-2.7+/-2.7+/-2.7+/-2.7
15 (10,5) ²
1,0501,050
3535
1. 终端至终端, 25摄氏度
2. 可选
3.
受限于母线电压和编码器输出频率
13
2024年3月17日发(作者：邰梓)
直接驱动旋转电动机
直接驱动、无刷电机与编码器和轴承完全整合为一体
无齿槽转矩
低速和高速绕组
通过索引脉冲精确复位
12
ADR110 参数
规格
电机直径
电机高度
极数
持续力矩
峰值力矩
最大齿槽力矩（峰值-峰值）
力矩常数
反电动势常数
持续电流
峰值电流
电阻 ¹
电感 ¹
电气周期
电机常数
质量
转子惯量
230V最大推荐转速
3
MS-12000 光学模拟量编码器
MS-12000 光学数字式编码器 (40X)
准确精度 (基于 MS-12000, 40X)
重复精度 (基于MS-12000, 40X)
轴向 / 径向跳动
最大轴向载荷
最大力矩载荷
单位
mm
mm
Nm
Nm
Nm
Nm/Arms
Vpeak/rpm
Arms
Arms
ohms
mH
ms
Nm/SqRt(W)
Kg
Kgm2
rpm
lines
Counts/rev
arc sec
arc sec
um
N
Nm
ADR110-A75ADR110-A98
串联并联串联并联
110110
7598
1616
1.91.94.24.2
5.85.812.612.6
0.00240.00240.00490.0049
0.650.321.400.70
0.0550.0280.1190.060
3.06.03.06.0
9.018.09.018.0
3.200.804.901.21
17.154.2926.266.49
5.365.365.365.36
0.360.360.630.63
2.902.903.203.20
0.00030860.00030860.00044190.0004419
2,0002,0001,6002,000
12,00012,00012,00012,000
480,000480,000480,000480,000
+/-20+/-20+/-20+/-20
+/-2.7+/-2.7+/-2.7+/-2.7
15 (10,5) ²
700700
2020
ADR135 参数
规格
电机直径
电机高度
极数
持续力矩
峰值力矩
最大齿槽力矩（峰值-峰值）
力矩常数
反电动势常数
持续电流
峰值电流
电阻 ¹
电感 ¹
电气周期
电机常数
质量
转子惯量
230V最大推荐转速
3
MS-12000 光学模拟量编码器
MS-12000 光学数字式编码器 (40X)
准确精度 (基于 MS-12000, 40X)
重复精度 (基于MS-12000, 40X)
轴向 / 径向跳动
最大轴向载荷
最大力矩载荷
单位
mm
mm
Nm
Nm
Nm
Nm/Arms
Vpeak/rpm
Arms
Arms
ohms
mH
ms
Nm/SqRt(W)
Kg
Kgm2
rpm
lines
Counts/rev
arc sec
arc sec
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N
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ADR135-A90ADR135-A115
串联并联串联并联
135135
90115
1616
5.25.211.011.0
15.515.532.932.9
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0.670.671.121.11
4.804.804.904.90
0.0009920.0009920.0013320.001332
1,1902,0005801,190
12,00012,00012,00012,000
480,000480,000480,000480,000
+/-20+/-20+/-20+/-20
+/-2.7+/-2.7+/-2.7+/-2.7
15 (10,5) ²
1,0501,050
3535
1. 终端至终端, 25摄氏度
2. 可选
3.
受限于母线电压和编码器输出频率
13