2024年4月4日发(作者：剑沛儿)

NX9.0运动仿真—step函数、poly涵式、shf函数

step函数

格式step（x，x0，h0，x1，h1）

x为自变量，在ug里一般定义为time

x0为自变量初始值，在ug里可以是时间段中的开始时间点

h0为自变量x0对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式

x1为自变量结束值，在ug里可以是时间段中结束时间点

h1为自变量x1对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式

函数曲线图

数学表达式

step（time,t0,h0,t1,h1）=

h0（time≤t0）

h0+(( time-t0)/(t1-t0))2*(h1-h2)

h1(time≥t1)

解释：

在时间段t0到t1时间段内，函数以中间波浪线样子的二次函数变化，在时间t0之前的时间段内，函

数是h0的恒定数值变化，在时间t1后，函数是h1的恒定数值变化，也就是函数值经过时间段后t0到t1

后，函数值发生了突变，当t0与t1非常接近的时候，可以近似认为，函数变化为一条直线，但是t0和t1

不能相等，从t0-t1的数学表达式就可以知道，这是一个无解，h0和h1可以相等，相等以后，整个函数

曲线即为一条直线。

多个时间段内函数值发生突变的函数表达

step（time，2，1，3，3）+step（time，4，0，5，-3）

2024年4月4日发(作者：剑沛儿)

NX9.0运动仿真—step函数、poly涵式、shf函数

step函数

格式step（x，x0，h0，x1，h1）

x为自变量，在ug里一般定义为time

x0为自变量初始值，在ug里可以是时间段中的开始时间点

h0为自变量x0对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式

x1为自变量结束值，在ug里可以是时间段中结束时间点

h1为自变量x1对应的函数值，可以是常数、设计变量或其他函数表达式

函数曲线图

数学表达式

step（time,t0,h0,t1,h1）=

h0（time≤t0）

h0+(( time-t0)/(t1-t0))2*(h1-h2)

h1(time≥t1)

解释：

在时间段t0到t1时间段内，函数以中间波浪线样子的二次函数变化，在时间t0之前的时间段内，函

数是h0的恒定数值变化，在时间t1后，函数是h1的恒定数值变化，也就是函数值经过时间段后t0到t1

后，函数值发生了突变，当t0与t1非常接近的时候，可以近似认为，函数变化为一条直线，但是t0和t1

不能相等，从t0-t1的数学表达式就可以知道，这是一个无解，h0和h1可以相等，相等以后，整个函数

曲线即为一条直线。

多个时间段内函数值发生突变的函数表达

step（time，2，1，3，3）+step（time，4，0，5，-3）