最新消息: USBMI致力于为网友们分享Windows、安卓、IOS等主流手机系统相关的资讯以及评测、同时提供相关教程、应用、软件下载等服务。

无人驾驶前沿~CCF-GAIR 2019--港科大自主驾驶中心主任刘明~《低速无人驾驶系统的应用关键要素》学习记录

业界 admin 10浏览 0评论

演讲机构:香港科技大学智能驾驶中心

演讲题目:《低速自主驾驶的技术要素》

演讲人:刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任

刘明教授,博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH),现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任,兼任多家知名科技公司首席科学家,香港科技大学电子与计算机工程学系助理教授;在机器人领域累计发表论文100余篇,近五年获得了12次国际会议最佳论文或提名奖,以及包括中国人工智能最高奖—— “吴文俊人工智能科学技术奖”在内的多项奖励。2018年10月, 刘明教授获得IROS Toshio Fukuda Young Professional Award,成为首位获得此奖项的华人。

刘明及其团队选择了以深度强化学习为框架,工程模块化系统作为辅助的无人驾驶技术路线;在原型车上,采用了二类商用车底盘的配置。刘明认为,一台好车应该是“无人驾驶二类商用车底盘 + 完整的可量产无人车解决方案”的组合。

目前无人驾驶的技术分为两大类࿱

演讲机构:香港科技大学智能驾驶中心

演讲题目:《低速自主驾驶的技术要素》

演讲人:刘明 香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任

刘明教授,博士毕业于瑞士苏黎世联邦理工学院(ETH),现任香港科技大学智能驾驶中心主任、机器人与多感知实验室主任,兼任多家知名科技公司首席科学家,香港科技大学电子与计算机工程学系助理教授;在机器人领域累计发表论文100余篇,近五年获得了12次国际会议最佳论文或提名奖,以及包括中国人工智能最高奖—— “吴文俊人工智能科学技术奖”在内的多项奖励。2018年10月, 刘明教授获得IROS Toshio Fukuda Young Professional Award,成为首位获得此奖项的华人。

刘明及其团队选择了以深度强化学习为框架,工程模块化系统作为辅助的无人驾驶技术路线;在原型车上,采用了二类商用车底盘的配置。刘明认为,一台好车应该是“无人驾驶二类商用车底盘 + 完整的可量产无人车解决方案”的组合。

目前无人驾驶的技术分为两大类࿱

发布评论

评论列表 (0)

  1. 暂无评论