2024年2月29日发(作者：之恬静)
轮系
(总分：100.00，做题时间：90分钟)
一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：29，分数：100.00)
1.求下图所示轮系的传动比i14。已知各轮齿数为：z1=z2'=25，z2=z3=20，zH=100，z4=20。
（分数：3.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：([*])
解析：
2.如图所示为一个3K行星轮系，其中z1=31，z2=15，z3=61，z4=18，z5=64，m=2mm，α=20°。
(1)求i15。
(2)为了使齿轮2不发生根切，应采用哪种变位修正?
(3)齿轮1、2应采用哪种变位齿轮传动?
(4)齿轮2有几个节圆?
（分数：3.00）
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正确答案：((1)[*] (2)正变位修正。 (3)等变位齿轮转动。 (4)二个节圆。)
解析：
3.在下图所示的复合轮系中，已知z1=z5'=1，z3=99，z4'=101，z2=z4=z5=z6=100，各轮的模数相同，压力角相等。
(1)求i16。
(2)若ω1顺时针方向转动，那么ω6的转向如何?
(3)回归轮系3-4-4'-5中，为满足同心条件，应采用哪种变位传动方案较好?为什么?若此回归轮系既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动，应采用什么方法?
(4)若已知蜗杆1、蜗轮2组成的传动中，它们的模数m=2，蜗杆直径系数q=13，那么这对蜗杆传动的中心距a12为多少?
（分数：3.00）
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正确答案：((1)[*]
i16=i12iH5i56=-10
(2)ω6顺时针方向转动。
(3)应采用z3、z4正传动，z5、z4标准安装正常齿，因为正传动可使强度略有提高。
若既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动，可改变齿数，即将z3变为101，使z3+z4=z4+z5。虽可实现上述要求，但传动比iH5变了[*]。
(4)[*])
解析：
4.下图所示复合轮系中，设已知n1=3549r/min，各轮齿数为：z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4'=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167。试求系杆H的转速nH。
8
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
5.如图所示轮系中，z1=16，z2=32，z2'=20，z3=40，z3'=2，z4=40。若n1=800r/min。
(1)求蜗轮的转速n4及各轮的转向。
(2)z2'、z3为一对斜齿圆柱齿轮，为了使轴Ⅲ上轴承受力合理(即抵消一部分)，试确定这两齿轮的旋向?
（分数：3.00）
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正确答案：((1)[*] 2-2'转向箭头向左，3-3'转向箭头向右，蜗轮4逆时针方向转动。 (2)齿轮3右旋，齿轮2左旋。)
解析：
6.如图所示轮系中，所有的齿轮均为渐开线直齿圆柱齿轮。已知示)，z6=20，q=13，m=2mm，α=20°，求：
(1)转速n2、n4、n6的大小和方向。
(2)齿轮2的分度圆直径d2。
(3)齿轮1的分度圆有几个?节圆有几个?
(4)z5、z6这对蜗杆传动的中心距a56。
（分数：3.00）
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正确答案：((1)n2=nM=750r/min，转向箭头向上
[*]
n4=125r/min，转向箭头向上
[*]，蜗轮转向为逆时针方向
(2)d2=mz2=32mm
(3)齿轮1有一个分度圆，二个节圆(如果齿轮1、2、3均为标准齿轮标准安装，齿轮1的两个节圆重合)。
(4)[*])
解析：
7.如图所示起重机的旋转机构中，已知电动机的转速n=1440r/min。各轮齿数为：z1=1(右旋)，z2=40，z3=15，z4=180。试确定该起重机机房平台H的转速nH。
（分数：3.00）
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正确答案：([*]
nH=2.77r/min)
解析：
8.求如图所示轮系的传动比i14。已知z1=z2'=25，z2=z3=z4=20，zH=100。
=1，α=20、z1=20，m=2mm，液压马达M装在内齿轮4上，其转速nM=750r/min，转向如图所示，z5、z6是一对蜗杆蜗轮传动，z5=1(旋向如图所
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
9.如图所示轮系中，不同斜齿轮对的模数和螺旋角不相同。已知各轮齿数分别为：z1=46，z2=34，z3=26，z4=34，z5=130，z6=41，z7=57，z8=114，P1、P2均为带轮，其转速比可在一定范围内变化，np1/np2=0.55～3.37，计算轴A和轴B之间的传动比iAB(计算结果小数点后保留两位)。
（分数：3.00）
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正确答案：([*] [*])
解析：
10.在如图所示轮系中，已知各轮的齿数：z1=2(右旋)，z2=60，z4=40，z5=20，z6=40，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各轮的模数相同。当轮1以n1=900r/min按图示方向转动时，求轮6转速n6的大小和方向。
（分数：3.00）
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正确答案：(z3=z6+z5+z4=100
[*]
n6=67.5r/min，转向箭头向下)
解析：
11.在如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=z3=z5=z6=20。已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
（分数：3.00）
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正确答案：(z4=z1+2z2+2z3=100，z7=z5+2z6=60
[*]
i17=i14i57=-15)
解析：
12.如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z3=40，z2=z1'=20，z4=50，z4'=15，z5=75。试求传动比i15。
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
13.如图所示轮系中，已知z1=90，z2=60，z2'=30，z3=30，z3'=24，z5=15，z5'=30，z6=105，z7=35，z8=30，n8=100r/min，转向如图所示。试求n1的大小和方向。
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
14.如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：z4=z5=24，z1'=z3'=56，z1=z3=40，z2=20。齿轮4、5转速大小分别为n4、n5，方向如图所示。试求以下三种情况下构件H的转速nH的大小和方向。
(1)齿轮4、5的转速大小相等。
(2)齿轮4的转速为175r/min，齿轮5的转速为140r/min。
(3)齿轮4的转速为140r/min，齿轮5的转速为175r/min。
（分数：3.00）
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正确答案：([*]
(1)设n4为正，n5为负，nH=0。
(2)nH=7.5r/min，转向箭头向左。
(3)nH=-7.5r/min，转向箭头向右。)
解析：
15.如图所示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上(电动机外壳固定在齿轮3上)。已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，电动机的转速n=1440r/rain。求轴B的转速nB及其回转方向。
（分数：3.00）
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正确答案：(nB=nH=n3，n1=n=1440r/min
[*])
解析：
16.在如图所示轮系中，各齿轮齿数为：z1=z2=40，z2'=z2"=z3=z4=20，z3'=z5=40，z5'=60，z6=2(右旋)。又知n4=1200r/min，n6=1800r/min，转向如图所示，试求轴1的转数n1的大小及转向。
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
17.如图所示轮系中，已知各轮齿数关系为：z1=z2=z3，z4=z5=z6，z7=z8=z6/2。试求传动比i68。
（分数：4.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：(第一种算法 [*] 第二种算法 [*])
解析：
18.如图所示传动机构中，已知轮系z1=z2=20，z3=z4'=25，z4=z5=100，蜗杆z6=1(右旋)，蜗轮z7=75，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固连在蜗轮上，曲柄长为LAB，连杆长为LBC，偏距为e，行程速比系数K=1.4，原动件为齿轮1，其转动向如图所示。
(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?简述理由。
(2)当齿轮1转过40r时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置，若没有达到右极限位置，则蜗轮需再转多少角度才能到达?
（分数：4.00）
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正确答案：((1)[*]
z6右旋，蜗轮转向为顺时针方向。
滑块到达右极限位置时，AB与BC拉直；滑块到达左极限位置时，AB与BC重叠，有急回特性。蜗轮转向合理。
(2)[*]
轮1转40r，蜗轮7转360°。
[*]
一个工作行程中AB转180°+30°=210°。
若滑块从左极限位置开始工作行程，轮1转40r时滑块未能到达右极限位置，则蜗轮还应再转30°。)
解析：
19.在如图所示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：z1=28，z3=78，z4=24，z6=80，n1=2000r/min，当分别将轮3或轮6刹住时，试求转臂H的转速nH。
（分数：4.00）
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正确答案：(轮4、5、6及3(H')组成周转轮系
[*]
轮1、2、3及/4组成周转轮系
[*]
刹住3轮n3=0
由②得[*]
刹住6轮n6=0，n4=n1
由①得[*]
代入②得[*]，nH与n1转向相同)
解析：
20.如图所示轮系中，已知各轮的齿数：z1=20，z2=40，z3=15，z4=60，轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示。试求轮3的转速n3的大小和方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*]
n3=3nH=-300r/min，转向与n1相反)
解析：
21.如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=99，z2=100，z2'=101，z3=100，z3'=18，z4=36，z4'=14，z5=28，A轴的转为速，nA=1000r/min，转向如图所示，求B轴的转速nB，并指出其转向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*] [*])
解析：
22.如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=20，，z3=39，求系杆H与齿轮1的传动比iH1。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：
23.如图所示轮系中，已知z1=69，z2=40，z3=68，z4=z5=z6=67，z7=40，求轴I和轴H的传动比iIH。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：
24.如图所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z1=30，z2=60，z3=150，z4=40，z5=50，z6=75，z7=15，z3'=z7'=180，z8=150，n1=1800r/min，试求轮7的转速及其方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*]
由①得n3=-n7 ④
由②得-nH=0.25n7-0.25nH，nH=[*]n7 ⑤
将④、⑤代入③得
[*]，n7转向与n1同，箭头向上)
解析：
25.如图所示轮系中，已知各齿轮齿数分别为：z1=18，z2=45，z2'=z4=50，z4'=40，z5=30，z5'=20，z6=48，nA=100r/min，方向如图所示。试求B轴转速大小及方向。
（分数：4.00）
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正确答案：((1)[*]
把①、②代入③得[*]
nB=-200r/min，nB与nA反向，箭头向下)
解析：
26.在下图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=1(右旋)，z2=64，z2'=z4'=30，z3=z5=20，z4=70；蜗杆转速n1=1280r/min，齿轮5转速n5=300r/min，转向如图所示。试确定nH的大小和方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*]
nH=-44.67r/min，方向箭头向下)
解析：
27.如图a所示为动平衡实验机的传动系系统原理图。已知齿数为：z1=z3=z6=z8=20，z2=z4=z5=z7=19，z9=40，z10=1。求证：
(1)当蜗杆10的手柄不动时，工件与补偿盘无相对转动；当手柄转动时，工件与补偿盘有相对转动。
(2)当将图a修改为图b，且z1=z4=20，z2=z3=17时，试问传动系统能否实现图a所示的功能，为什么?
（分数：4.00）
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正确答案：((1)当手柄不动时，轮系为定轴轮系，F=3×5-2×5-4=1，[*]，所以工件与补偿盘之间无相对转动。
当手柄转动时，F=3n-(2pL+pH)=3×7-(2×7+5)=2，轮系为差动轮系，蜗轮9为系杆H，故工件与补偿盘间有相对转动。
(2)下图b所示传动系统能实现图a传动系统的功能。
[*]
图b所示传动系统中的手柄不动时：F=3n-(2pL+pH)=3×3-(2×3+2)=1，轮系为定轴轮系。[*]，工件与补偿盘间无相对转动。
图b所示传动系统中的手柄活动时：F=3n-(2pL+pH)=3×5-(2×5+3)=2，轮系为差动轮系。蜗轮9为系杆，故工件与补偿盘间有相对运动。)
解析：
28.如图所示轮系各轮齿数为：z1=15、z2=25、z2'=z3=20、z4=60、z4'=55，蜗杆z5=1，蜗轮z6=60。n1=1100r/rain，方向如图所示。求蜗轮的转速n6的大小与方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：
29.已知下图所示轮系中各轮的齿数：z1=z4'=40，z1'=z2=z4=20，z2'=z3=30，z3'=15。求i1H。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：
2024年2月29日发(作者：之恬静)
轮系
(总分：100.00，做题时间：90分钟)
一、{{B}}计算题{{/B}}(总题数：29，分数：100.00)
1.求下图所示轮系的传动比i14。已知各轮齿数为：z1=z2'=25，z2=z3=20，zH=100，z4=20。
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
2.如图所示为一个3K行星轮系，其中z1=31，z2=15，z3=61，z4=18，z5=64，m=2mm，α=20°。
(1)求i15。
(2)为了使齿轮2不发生根切，应采用哪种变位修正?
(3)齿轮1、2应采用哪种变位齿轮传动?
(4)齿轮2有几个节圆?
（分数：3.00）
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正确答案：((1)[*] (2)正变位修正。 (3)等变位齿轮转动。 (4)二个节圆。)
解析：
3.在下图所示的复合轮系中，已知z1=z5'=1，z3=99，z4'=101，z2=z4=z5=z6=100，各轮的模数相同，压力角相等。
(1)求i16。
(2)若ω1顺时针方向转动，那么ω6的转向如何?
(3)回归轮系3-4-4'-5中，为满足同心条件，应采用哪种变位传动方案较好?为什么?若此回归轮系既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动，应采用什么方法?
(4)若已知蜗杆1、蜗轮2组成的传动中，它们的模数m=2，蜗杆直径系数q=13，那么这对蜗杆传动的中心距a12为多少?
（分数：3.00）
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正确答案：((1)[*]
i16=i12iH5i56=-10
(2)ω6顺时针方向转动。
(3)应采用z3、z4正传动，z5、z4标准安装正常齿，因为正传动可使强度略有提高。
若既要满足同心条件，又要保证实现标准齿轮传动，可改变齿数，即将z3变为101，使z3+z4=z4+z5。虽可实现上述要求，但传动比iH5变了[*]。
(4)[*])
解析：
4.下图所示复合轮系中，设已知n1=3549r/min，各轮齿数为：z1=36，z2=60，z3=23，z4=49，z4'=69，z5=31，z6=131，z7=94，z8=36，z9=167。试求系杆H的转速nH。
8
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
5.如图所示轮系中，z1=16，z2=32，z2'=20，z3=40，z3'=2，z4=40。若n1=800r/min。
(1)求蜗轮的转速n4及各轮的转向。
(2)z2'、z3为一对斜齿圆柱齿轮，为了使轴Ⅲ上轴承受力合理(即抵消一部分)，试确定这两齿轮的旋向?
（分数：3.00）
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正确答案：((1)[*] 2-2'转向箭头向左，3-3'转向箭头向右，蜗轮4逆时针方向转动。 (2)齿轮3右旋，齿轮2左旋。)
解析：
6.如图所示轮系中，所有的齿轮均为渐开线直齿圆柱齿轮。已知示)，z6=20，q=13，m=2mm，α=20°，求：
(1)转速n2、n4、n6的大小和方向。
(2)齿轮2的分度圆直径d2。
(3)齿轮1的分度圆有几个?节圆有几个?
(4)z5、z6这对蜗杆传动的中心距a56。
（分数：3.00）
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正确答案：((1)n2=nM=750r/min，转向箭头向上
[*]
n4=125r/min，转向箭头向上
[*]，蜗轮转向为逆时针方向
(2)d2=mz2=32mm
(3)齿轮1有一个分度圆，二个节圆(如果齿轮1、2、3均为标准齿轮标准安装，齿轮1的两个节圆重合)。
(4)[*])
解析：
7.如图所示起重机的旋转机构中，已知电动机的转速n=1440r/min。各轮齿数为：z1=1(右旋)，z2=40，z3=15，z4=180。试确定该起重机机房平台H的转速nH。
（分数：3.00）
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正确答案：([*]
nH=2.77r/min)
解析：
8.求如图所示轮系的传动比i14。已知z1=z2'=25，z2=z3=z4=20，zH=100。
=1，α=20、z1=20，m=2mm，液压马达M装在内齿轮4上，其转速nM=750r/min，转向如图所示，z5、z6是一对蜗杆蜗轮传动，z5=1(旋向如图所
（分数：3.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：([*])
解析：
9.如图所示轮系中，不同斜齿轮对的模数和螺旋角不相同。已知各轮齿数分别为：z1=46，z2=34，z3=26，z4=34，z5=130，z6=41，z7=57，z8=114，P1、P2均为带轮，其转速比可在一定范围内变化，np1/np2=0.55～3.37，计算轴A和轴B之间的传动比iAB(计算结果小数点后保留两位)。
（分数：3.00）
__________________________________________________________________________________________
正确答案：([*] [*])
解析：
10.在如图所示轮系中，已知各轮的齿数：z1=2(右旋)，z2=60，z4=40，z5=20，z6=40，且各轮均为正确安装的标准齿轮，各轮的模数相同。当轮1以n1=900r/min按图示方向转动时，求轮6转速n6的大小和方向。
（分数：3.00）
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正确答案：(z3=z6+z5+z4=100
[*]
n6=67.5r/min，转向箭头向下)
解析：
11.在如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z2=z3=z5=z6=20。已知齿轮1、4、5、7为同轴线，试求该轮系的传动比i17。
（分数：3.00）
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正确答案：(z4=z1+2z2+2z3=100，z7=z5+2z6=60
[*]
i17=i14i57=-15)
解析：
12.如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=z3=40，z2=z1'=20，z4=50，z4'=15，z5=75。试求传动比i15。
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
13.如图所示轮系中，已知z1=90，z2=60，z2'=30，z3=30，z3'=24，z5=15，z5'=30，z6=105，z7=35，z8=30，n8=100r/min，转向如图所示。试求n1的大小和方向。
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
14.如图所示轮系中，已知各齿轮齿数为：z4=z5=24，z1'=z3'=56，z1=z3=40，z2=20。齿轮4、5转速大小分别为n4、n5，方向如图所示。试求以下三种情况下构件H的转速nH的大小和方向。
(1)齿轮4、5的转速大小相等。
(2)齿轮4的转速为175r/min，齿轮5的转速为140r/min。
(3)齿轮4的转速为140r/min，齿轮5的转速为175r/min。
（分数：3.00）
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正确答案：([*]
(1)设n4为正，n5为负，nH=0。
(2)nH=7.5r/min，转向箭头向左。
(3)nH=-7.5r/min，转向箭头向右。)
解析：
15.如图所示的减速装置中，齿轮1装在电动机的轴上(电动机外壳固定在齿轮3上)。已知各轮的齿数为z1=z2=20，z3=60，z4=90，z5=210，电动机的转速n=1440r/rain。求轴B的转速nB及其回转方向。
（分数：3.00）
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正确答案：(nB=nH=n3，n1=n=1440r/min
[*])
解析：
16.在如图所示轮系中，各齿轮齿数为：z1=z2=40，z2'=z2"=z3=z4=20，z3'=z5=40，z5'=60，z6=2(右旋)。又知n4=1200r/min，n6=1800r/min，转向如图所示，试求轴1的转数n1的大小及转向。
（分数：3.00）
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正确答案：([*])
解析：
17.如图所示轮系中，已知各轮齿数关系为：z1=z2=z3，z4=z5=z6，z7=z8=z6/2。试求传动比i68。
（分数：4.00）
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正确答案：(第一种算法 [*] 第二种算法 [*])
解析：
18.如图所示传动机构中，已知轮系z1=z2=20，z3=z4'=25，z4=z5=100，蜗杆z6=1(右旋)，蜗轮z7=75，一偏置曲柄滑块机构的曲柄同轴固连在蜗轮上，曲柄长为LAB，连杆长为LBC，偏距为e，行程速比系数K=1.4，原动件为齿轮1，其转动向如图所示。
(1)当滑块C向右远离蜗轮中心为工作行程时，蜗轮的转向是否合理?简述理由。
(2)当齿轮1转过40r时，曲柄滑块机构的滑块C是否到达右极限位置，若没有达到右极限位置，则蜗轮需再转多少角度才能到达?
（分数：4.00）
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正确答案：((1)[*]
z6右旋，蜗轮转向为顺时针方向。
滑块到达右极限位置时，AB与BC拉直；滑块到达左极限位置时，AB与BC重叠，有急回特性。蜗轮转向合理。
(2)[*]
轮1转40r，蜗轮7转360°。
[*]
一个工作行程中AB转180°+30°=210°。
若滑块从左极限位置开始工作行程，轮1转40r时滑块未能到达右极限位置，则蜗轮还应再转30°。)
解析：
19.在如图所示轮系中，已知各齿轮的齿数分别为：z1=28，z3=78，z4=24，z6=80，n1=2000r/min，当分别将轮3或轮6刹住时，试求转臂H的转速nH。
（分数：4.00）
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正确答案：(轮4、5、6及3(H')组成周转轮系
[*]
轮1、2、3及/4组成周转轮系
[*]
刹住3轮n3=0
由②得[*]
刹住6轮n6=0，n4=n1
由①得[*]
代入②得[*]，nH与n1转向相同)
解析：
20.如图所示轮系中，已知各轮的齿数：z1=20，z2=40，z3=15，z4=60，轮1的转速n1=120r/min，转向如图所示。试求轮3的转速n3的大小和方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*]
n3=3nH=-300r/min，转向与n1相反)
解析：
21.如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=99，z2=100，z2'=101，z3=100，z3'=18，z4=36，z4'=14，z5=28，A轴的转为速，nA=1000r/min，转向如图所示，求B轴的转速nB，并指出其转向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*] [*])
解析：
22.如图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=20，，z3=39，求系杆H与齿轮1的传动比iH1。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：
23.如图所示轮系中，已知z1=69，z2=40，z3=68，z4=z5=z6=67，z7=40，求轴I和轴H的传动比iIH。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：
24.如图所示轮系中，已知各轮齿数分别为：z1=30，z2=60，z3=150，z4=40，z5=50，z6=75，z7=15，z3'=z7'=180，z8=150，n1=1800r/min，试求轮7的转速及其方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*]
由①得n3=-n7 ④
由②得-nH=0.25n7-0.25nH，nH=[*]n7 ⑤
将④、⑤代入③得
[*]，n7转向与n1同，箭头向上)
解析：
25.如图所示轮系中，已知各齿轮齿数分别为：z1=18，z2=45，z2'=z4=50，z4'=40，z5=30，z5'=20，z6=48，nA=100r/min，方向如图所示。试求B轴转速大小及方向。
（分数：4.00）
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正确答案：((1)[*]
把①、②代入③得[*]
nB=-200r/min，nB与nA反向，箭头向下)
解析：
26.在下图所示轮系中，已知各轮齿数为：z1=1(右旋)，z2=64，z2'=z4'=30，z3=z5=20，z4=70；蜗杆转速n1=1280r/min，齿轮5转速n5=300r/min，转向如图所示。试确定nH的大小和方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*]
nH=-44.67r/min，方向箭头向下)
解析：
27.如图a所示为动平衡实验机的传动系系统原理图。已知齿数为：z1=z3=z6=z8=20，z2=z4=z5=z7=19，z9=40，z10=1。求证：
(1)当蜗杆10的手柄不动时，工件与补偿盘无相对转动；当手柄转动时，工件与补偿盘有相对转动。
(2)当将图a修改为图b，且z1=z4=20，z2=z3=17时，试问传动系统能否实现图a所示的功能，为什么?
（分数：4.00）
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正确答案：((1)当手柄不动时，轮系为定轴轮系，F=3×5-2×5-4=1，[*]，所以工件与补偿盘之间无相对转动。
当手柄转动时，F=3n-(2pL+pH)=3×7-(2×7+5)=2，轮系为差动轮系，蜗轮9为系杆H，故工件与补偿盘间有相对转动。
(2)下图b所示传动系统能实现图a传动系统的功能。
[*]
图b所示传动系统中的手柄不动时：F=3n-(2pL+pH)=3×3-(2×3+2)=1，轮系为定轴轮系。[*]，工件与补偿盘间无相对转动。
图b所示传动系统中的手柄活动时：F=3n-(2pL+pH)=3×5-(2×5+3)=2，轮系为差动轮系。蜗轮9为系杆，故工件与补偿盘间有相对运动。)
解析：
28.如图所示轮系各轮齿数为：z1=15、z2=25、z2'=z3=20、z4=60、z4'=55，蜗杆z5=1，蜗轮z6=60。n1=1100r/rain，方向如图所示。求蜗轮的转速n6的大小与方向。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：
29.已知下图所示轮系中各轮的齿数：z1=z4'=40，z1'=z2=z4=20，z2'=z3=30，z3'=15。求i1H。
（分数：4.00）
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正确答案：([*])
解析：